中科院深圳先進院在腔道手術(shù)機器人運動感知與控制研究中取得新進展
首都食品與醫(yī)藥
頁數(shù)： 1 2018-09-15
摘要： <正>日前,中國科學(xué)院深圳先進技術(shù)研究院生物醫(yī)學(xué)與健康工程研究所微創(chuàng)中心圍繞腔道手術(shù)機器人運動感知與控制的研究取得新進展,并發(fā)表論文Deeply-Learnt Damped Least-Squares(DL-DLS)Method for Inverse Kinematics of Snake-Like Robots。該 （共1頁）
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