可穿戴外骨骼機(jī)器人驅(qū)動(dòng)技術(shù)的研究進(jìn)展

摘要： 介紹了可穿戴外骨骼機(jī)器人驅(qū)動(dòng)技術(shù)的研究現(xiàn)狀，分析了各類驅(qū)動(dòng)技術(shù)及致動(dòng)器的優(yōu)缺點(diǎn)及適用情景，指出了高性能微電動(dòng)機(jī)、新型致動(dòng)器、驅(qū)動(dòng)模塊化、驅(qū)動(dòng)智能化是可穿戴外骨骼機(jī)器人驅(qū)動(dòng)技術(shù)的未來(lái)發(fā)展方向。 （共7頁(yè)）