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無人機自主抓取仿生機械手的設(shè)計

醫(yī)療衛(wèi)生裝備 頁數(shù): 5 2023-11-15
摘要: 目的:設(shè)計一種無人機自主抓取仿生機械手,以實現(xiàn)無人機在飛行過程中精準(zhǔn)抓取物體。方法:該機械手利用紅外感應(yīng)技術(shù)抓取物體,由外殼、支撐架、旋轉(zhuǎn)齒輪、中央轉(zhuǎn)軸、中央繞線盤、尼龍線(3根)、旋轉(zhuǎn)電動機(2個)、扭簧(3個)、機械爪(3個)、機械爪固定裝置(3個)、紅外感應(yīng)裝置和Arduino開發(fā)板等組成。其中外殼采用聚乳酸材料進(jìn)行3D打印,支撐架、旋轉(zhuǎn)齒輪、中央轉(zhuǎn)軸、中央繞線盤、機械爪... (共5頁)

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