無人機(jī)自主抓取仿生機(jī)械手的設(shè)計(jì)

摘要： 目的：設(shè)計(jì)一種無人機(jī)自主抓取仿生機(jī)械手，以實(shí)現(xiàn)無人機(jī)在飛行過程中精準(zhǔn)抓取物體。方法：該機(jī)械手利用紅外感應(yīng)技術(shù)抓取物體，由外殼、支撐架、旋轉(zhuǎn)齒輪、中央轉(zhuǎn)軸、中央繞線盤、尼龍線（3根）、旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)（2個(gè)）、扭簧（3個(gè)）、機(jī)械爪（3個(gè)）、機(jī)械爪固定裝置（3個(gè)）、紅外感應(yīng)裝置和Arduino開發(fā)板等組成。其中外殼采用聚乳酸材料進(jìn)行3D打印，支撐架、旋轉(zhuǎn)齒輪、中央轉(zhuǎn)軸、中央繞線盤、機(jī)械爪...