波浪式生物反應(yīng)器pH控制中PID控制算法的研究

摘要： 目的:設(shè)計一種快速高效的波浪式生物反應(yīng)器pH控制方法,縮短pH調(diào)節(jié)時間,并降低調(diào)節(jié)過程的系統(tǒng)超調(diào)。方法:根據(jù)pH調(diào)節(jié)特性,設(shè)計一種分段式變增益PID(proportion-integration-differentiation)控制算法,并通過仿真實驗與傳統(tǒng)PID控制進行對比,驗證算法的有效性。結(jié)合波浪式生物反應(yīng)器細胞培養(yǎng)的實際情況對該算法進行改進,得到四區(qū)段變增益PID控制算... （共5頁）