一種基于推拿物理治療牽引床的理療控制系統(tǒng)的設(shè)計

摘要： 目的結(jié)合患者和醫(yī)生的需求設(shè)計了一種基于推拿物理治療牽引床的理療控制系統(tǒng)。方法利用液壓系統(tǒng)和一個直線推桿來控制床體,帶動固定在床體上的患者完成前后拉伸、左右旋轉(zhuǎn)、左右擺角、上下旋轉(zhuǎn)、腰部推頂?shù)亩嗑S牽引運動來模仿人工牽引治療的手法,并有快速牽引、慢速牽引等多種牽引模式供不同的患者使用。該控制系統(tǒng)選用的處理器為ARMCortex-M3內(nèi)核的STM32F103系列芯片,配合液壓閥驅(qū)動模...