便攜式折疊翼搜救無人機(jī)設(shè)計(jì)與仿真

摘要： 目的 設(shè)計(jì)一種救援人員可隨身攜帶且部署靈活快捷的搜救無人機(jī)，以滿足戰(zhàn)場環(huán)境下救援人員對無人機(jī)的使用需求。方法 利用三維設(shè)計(jì)軟件CATIA完成無人機(jī)機(jī)體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，充分利用無人機(jī)機(jī)體內(nèi)部空間采用可折疊式機(jī)翼，減小無人機(jī)體積。通過ABAQUS對無人機(jī)的關(guān)鍵零部件進(jìn)行有限元分析與整機(jī)的模態(tài)分析，驗(yàn)證結(jié)構(gòu)可靠性，并利用機(jī)器人仿真軟件Webots對無人機(jī)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真。結(jié)果 通過仿真分析與試...