便攜式折疊翼搜救無人機設(shè)計與仿真

摘要： 目的 設(shè)計一種救援人員可隨身攜帶且部署靈活快捷的搜救無人機，以滿足戰(zhàn)場環(huán)境下救援人員對無人機的使用需求。方法 利用三維設(shè)計軟件CATIA完成無人機機體結(jié)構(gòu)設(shè)計，充分利用無人機機體內(nèi)部空間采用可折疊式機翼，減小無人機體積。通過ABAQUS對無人機的關(guān)鍵零部件進(jìn)行有限元分析與整機的模態(tài)分析，驗證結(jié)構(gòu)可靠性，并利用機器人仿真軟件Webots對無人機進(jìn)行運動仿真。結(jié)果 通過仿真分析與試... （共7頁）