基于末端牽引式康復(fù)機(jī)器人的定量化上肢運(yùn)動功能評估研究

摘要： 目的為在現(xiàn)有基于末端牽引式康復(fù)機(jī)器人訓(xùn)練系統(tǒng)基礎(chǔ)上建立定量化上肢運(yùn)動功能評估系統(tǒng),本文設(shè)計(jì)了基于畫圓和直線兩類運(yùn)動任務(wù)的定量化上肢運(yùn)動功能評估參數(shù)并通過不同運(yùn)動方向的人機(jī)交互試驗(yàn)驗(yàn)證評估參數(shù)的有效性。方法在已有康復(fù)機(jī)器人的軟硬件系統(tǒng)基礎(chǔ)上,通過交互軟件設(shè)計(jì)了用戶控制搖桿末端進(jìn)行畫圓與畫直線兩類人機(jī)交互任務(wù)。8位志愿者參與了試驗(yàn)。通過對于電機(jī)運(yùn)動參數(shù)采集與分析設(shè)計(jì)用于定量化評估上... （共9頁）