5G遠(yuǎn)程機(jī)器人輔助胸腔鏡下肺葉切除術(shù)的動(dòng)物實(shí)驗(yàn)研究
中國(guó)胸心血管外科臨床雜志
頁(yè)數(shù): 4 2023-05-26
摘要: 目的 通過動(dòng)物實(shí)驗(yàn)初步探索5G遠(yuǎn)程機(jī)器人輔助肺葉切除術(shù)的可行性。方法 借助圖邁?四臂腔鏡手術(shù)機(jī)器人及中國(guó)電信建立的5G網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行,由主刀醫(yī)生在微創(chuàng)公司的互聯(lián)互通控制大廳遠(yuǎn)程操控模擬手術(shù)室中的床旁手術(shù)系統(tǒng),完成實(shí)驗(yàn)用豬的肺葉切除。結(jié)果 動(dòng)物實(shí)驗(yàn)手術(shù)順利完成,主刀醫(yī)生遠(yuǎn)程操控手術(shù)機(jī)器人完成豬右肺尖葉切除加縱隔淋巴結(jié)清掃,整個(gè)動(dòng)物實(shí)驗(yàn)耗時(shí)約60 min,平均雙向網(wǎng)絡(luò)延遲125(110~...