人-機(jī)-環(huán)境共融的智能假肢膝關(guān)節(jié)研究進(jìn)展

摘要： 智能假肢膝關(guān)節(jié)作為下肢假肢中最重要的部件，是一種人-機(jī)-環(huán)境高度共融的復(fù)雜系統(tǒng)，解決此共融系統(tǒng)中的關(guān)鍵科學(xué)問題是實(shí)現(xiàn)假肢穿戴者步態(tài)自然柔順的必要條件。以仿生設(shè)計(jì)、智能感知和智能控制這3個(gè)主要研究方向?yàn)榍腥朦c(diǎn)，綜述智能假肢膝關(guān)節(jié)的研究進(jìn)展。仿生設(shè)計(jì)的重點(diǎn)在于如何通過仿生結(jié)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)，使假肢關(guān)節(jié)擬合人體關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)/阻尼代償機(jī)制；智能感知聚焦于如何建立人-機(jī)-環(huán)境交互通道，實(shí)現(xiàn)人體運(yùn)...