水生動(dòng)物機(jī)器人的研究現(xiàn)狀與進(jìn)展

摘要： 生物機(jī)器人是人類通過控制技術(shù)施加干預(yù)信號(hào)調(diào)控生物行為，從而實(shí)現(xiàn)人類可操控的生物，是融合多學(xué)科和多專業(yè)理論與技術(shù)的產(chǎn)物。由于水生動(dòng)物具有運(yùn)動(dòng)靈活、活動(dòng)隱蔽、適應(yīng)環(huán)境、自主供能等突出的優(yōu)勢(shì)特性，而成為水生動(dòng)物機(jī)器人的研發(fā)對(duì)象，更具科學(xué)研究意義與實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。根據(jù)神經(jīng)科學(xué)理論和國際常用的生物控制方法，介紹刺激感受器、刺激神經(jīng)中樞和刺激效應(yīng)器等3種類型的水生動(dòng)物機(jī)器人，綜述其控制方法及... （共7頁）