水生動物機器人的研究現(xiàn)狀與進展

摘要： 生物機器人是人類通過控制技術(shù)施加干預信號調(diào)控生物行為，從而實現(xiàn)人類可操控的生物，是融合多學科和多專業(yè)理論與技術(shù)的產(chǎn)物。由于水生動物具有運動靈活、活動隱蔽、適應環(huán)境、自主供能等突出的優(yōu)勢特性，而成為水生動物機器人的研發(fā)對象，更具科學研究意義與實際應用價值。根據(jù)神經(jīng)科學理論和國際常用的生物控制方法，介紹刺激感受器、刺激神經(jīng)中樞和刺激效應器等3種類型的水生動物機器人，綜述其控制方法及...