基于模糊邏輯算法的智能膝關節(jié)假肢步態(tài)相位識別

摘要： 目的 針對智能膝關節(jié)假肢控制策略切換的需要，以人體行走的足底壓力為研究對象，以模糊邏輯算法為基礎，提出一種基于假肢足底壓力信息的步態(tài)相位劃分方法。方法 利用安裝在假腳足底的3個薄膜壓力傳感器采集測試對象在3種不同行走模式(平路行走、下坡行走、下樓行走)下的足底壓力信息，經數(shù)據(jù)融合處理后，送入模糊邏輯控制器，建立IF-THEN規(guī)則，通過調整靈敏度系數(shù)Ai以及比例系數(shù)Bi，輸出識別...