水凝膠機(jī)器人醫(yī)用研究進(jìn)展

摘要： 水凝膠材料是具備組織順應(yīng)性及生物相容性等優(yōu)勢(shì)的熱點(diǎn)生物醫(yī)用材料，通過(guò)構(gòu)建穩(wěn)定強(qiáng)度凝膠網(wǎng)絡(luò)并經(jīng)特殊修飾實(shí)現(xiàn)凝膠內(nèi)部結(jié)構(gòu)或外部形態(tài)非對(duì)稱結(jié)構(gòu)制備水凝膠基機(jī)器人。根據(jù)水凝膠機(jī)器人接收外部信號(hào)后是否出現(xiàn)滲透行為，將其驅(qū)動(dòng)原理大致分為滲透驅(qū)動(dòng)與非滲驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)水凝膠機(jī)器人能夠完成如藥物細(xì)胞定向負(fù)載運(yùn)輸、傷口組織可控修復(fù)愈合、體內(nèi)造影可視檢測(cè)等任務(wù)。水凝膠機(jī)器人智能、安全、高效具有巨大醫(yī)用潛...