人體肌肉狀態(tài)疲勞監(jiān)測及其在外骨骼交互控制中的應(yīng)用
生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)雜志
頁數(shù): 9 2023-08-25
摘要: 本文提出了一種基于人體肌肉狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)測的自適應(yīng)人機(jī)交互控制方法,用于解決康復(fù)外骨骼機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過程中的人機(jī)交互問題。為了保證患者的健康監(jiān)控和康復(fù)訓(xùn)練效率,提出了一種新的疲勞評估算法,該算法利用人體神經(jīng)肌骨模型,實(shí)現(xiàn)了對肌肉疲勞狀態(tài)的等級劃分。為了保證人機(jī)交互的安全性,提出了一種以該算法作為監(jiān)督環(huán)節(jié)的變阻抗控制算法。通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,本文所提出的人機(jī)交互控制方法是有效的,具有普遍性,能...