簡易滑動式腿部康復設備機構設計與分析

摘要： 目的 針對下肢功能障礙患者在康復初期需要臥床鍛煉腿部肌群的需求，設計出一款簡易滑動式腿部康復設備，防止患肢肌肉萎縮，實現患者在臥床階段就可進行初期康復訓練。方法 采用曲柄滑塊傳動系統(tǒng)，設計機構方案；根據人體關節(jié)活動度，建立運動學模型并確定結構尺寸，進行分析驗證；并對機構本體強度進行校核。以此基礎制作出設備樣機，測試驗證樣機可行性。結果 所設計機構關節(jié)活動范圍符合正常人體關節(jié)活動...