基于鞋墊傳感器測量垂直地面反作用力的算法

摘要： 目的 提出一種實用、高精度的足底壓力動態(tài)監(jiān)測算法，通過電容式鞋墊傳感器測量走路時垂直地面反作用力(vertical ground reaction force, vGRF),并驗證預測精度的可靠性。方法 4名健康男性受試者穿戴電容式鞋墊傳感器，在Kistler三維測力臺上采集快速和慢速行走數(shù)據(jù)。對電容式鞋墊傳感器采集到的數(shù)據(jù)進行像素化處理，處理后的數(shù)據(jù)輸入殘差神經網絡ResNe...