面向動物機器人的柔性埋入式神經(jīng)刺激器研制

摘要： 神經(jīng)刺激器是動物機器人的核心組成部分，盡管動物機器人的控制效果受到多種因素的影響，但神經(jīng)刺激器的性能對動物機器人的調(diào)控效果具有決定性作用。面向動物機器人，利用柔性印制電路板技術(shù)研制了埋入式神經(jīng)刺激器，不僅實現(xiàn)了刺激器通過控制信號產(chǎn)生參數(shù)可調(diào)的雙相電流脈沖，而且對其攜帶方式、材料以及尺寸等方面也進行了優(yōu)化，克服了傳統(tǒng)背負式以及頭插式神經(jīng)刺激器存在的隱蔽性差且易感染的缺點。刺激器的...