適配達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的多通道單孔腹腔鏡手術(shù)穿刺器的現(xiàn)狀及展望

摘要： 隨著微創(chuàng)手術(shù)的進(jìn)步，手術(shù)機(jī)器人迅猛發(fā)展，尤其是美國達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人，成為全球最成功及應(yīng)用最廣泛的產(chǎn)品。文章概述腹腔鏡手術(shù)的歷史和現(xiàn)狀，介紹從兩到三個手術(shù)切口的多孔腹腔鏡手術(shù)逐漸演變成一個手術(shù)切口的單孔多通道腹腔鏡手術(shù)；詳述在達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人實施過程中市面上五家公司的適配穿刺器（單孔多通道腹腔鏡手術(shù)穿刺器，又稱入路系統(tǒng)）適用范圍及特點，并著重對英諾偉醫(yī)療的多通道單孔腹腔鏡手術(shù)穿刺...