連續(xù)體仿生醫(yī)療機械臂設(shè)計研究

摘要： 連續(xù)體機械臂在仿生醫(yī)療領(lǐng)域應(yīng)用越來越廣泛深入，是未來重要的發(fā)展方向，如何更好地開展連續(xù)體仿生醫(yī)療機械臂設(shè)計很值得探討。文章簡述研究背景與動機，概述連續(xù)體仿生醫(yī)療機械臂的設(shè)計理念與活動原理，分析連續(xù)體仿生醫(yī)療機械臂的結(jié)構(gòu)設(shè)計，探討連續(xù)體仿生醫(yī)療機械臂的程序設(shè)計，并進行相應(yīng)總結(jié)，以求為連續(xù)體仿生醫(yī)療機械臂優(yōu)化設(shè)計提供借鑒與啟示。