基于表面肌電信號的BiLSTM-SA雙臂肌力估計

摘要： 針對雙臂協(xié)同連續(xù)變化下肌力估計精度低的問題，提出一種雙向長短期記憶（BiLSTM）網(wǎng)絡(luò)與自注意力（SA）機(jī)制相結(jié)合的肌力估計模型。首先，通過搭建肌力估計試驗平臺采集雙臂肌肉等長收縮狀態(tài)下的肌力與表面肌電信號，然后采用獨(dú)立成分分析方法以及小波閾值去噪方法對采集數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，提取信號的均方根作為特征值，最后利用BiLSTM-SA模型進(jìn)行肌力估計。實(shí)驗結(jié)果表明BiLSTM-SA模型...