應用于野戰(zhàn)醫(yī)療方艙轉運AGV的導航定位技術研究現(xiàn)狀

摘要： 介紹了磁導航與電磁導航、衛(wèi)星導航、激光導航和視覺導航4種應用于野戰(zhàn)醫(yī)療方艙轉運自動導引車（automated guided vehicle,AGV）的導航定位技術的研究現(xiàn)狀，分析了4種導航定位技術的優(yōu)缺點與適用性，指出了多傳感器融合是未來野戰(zhàn)醫(yī)療方艙轉運AGV導航定位技術的發(fā)展方向。