無源被動(dòng)負(fù)重型外骨骼對(duì)單兵滿負(fù)荷行走運(yùn)動(dòng)的步態(tài)分析研究

摘要： 目的 研究單兵使用無源被動(dòng)負(fù)重型外骨骼（簡(jiǎn)稱外骨骼）后對(duì)滿負(fù)荷下行走的運(yùn)動(dòng)功能影響，為未來推廣應(yīng)用從而提升單兵負(fù)荷轉(zhuǎn)運(yùn)及改善該系統(tǒng)提供理論依據(jù)。方法 試驗(yàn)中的無源被動(dòng)式負(fù)重型外骨骼主要由綁縛帶、背囊和背架、腰部組件、腿部組件等組成。招募14例男性志愿者，年齡24～37歲，平均年齡27.9歲（標(biāo)準(zhǔn)差3.17歲）；身高169.0～185.0 cm，平均身高174.7 cm（標(biāo)準(zhǔn)差5...