一種腳踏式膝、踝關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練裝置的研制

摘要： 目的：設(shè)計(jì)一種腳踏式膝、踝關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練裝置，以對(duì)下肢受損的患者進(jìn)行膝關(guān)節(jié)單一自由度和踝關(guān)節(jié)兩自由度康復(fù)訓(xùn)練。方法：該裝置基于騎行方式設(shè)計(jì)，主要由雙向踏板結(jié)構(gòu)、軌道凹槽結(jié)構(gòu)、機(jī)架、外殼以及動(dòng)力輸出結(jié)構(gòu)5個(gè)部分組成，可實(shí)現(xiàn)被動(dòng)、主動(dòng)2種康復(fù)訓(xùn)練模式。采用ADAMS軟件對(duì)該裝置進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真和動(dòng)力學(xué)仿真，采用ANSYS軟件對(duì)該裝置的零部件進(jìn)行有限元仿真，分析該裝置運(yùn)行的可行性。結(jié)果：... （共6頁(yè)）