下肢康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備的開發(fā)

摘要： 目的 針對當(dāng)前兒童痙攣型腦癱（Spastic Cerebral Palsy,SCP）患者對下肢運(yùn)動(dòng)功能康復(fù)的巨大需求，依據(jù)臨床指導(dǎo)意見設(shè)計(jì)一款被動(dòng)康復(fù)型的下肢康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備。方法 設(shè)備由控制系統(tǒng)、編程推桿和外骨骼支具等組成。在系統(tǒng)的控制下編程推桿帶動(dòng)外骨骼支具進(jìn)行相應(yīng)模式的被動(dòng)康復(fù)運(yùn)動(dòng)。根據(jù)醫(yī)療器械設(shè)備的相關(guān)規(guī)定進(jìn)行樣機(jī)的設(shè)計(jì)、制作和測試，為驗(yàn)證設(shè)備的性能，對角度參數(shù)、角速度、臀...