多傳感器數(shù)據(jù)融合室內(nèi)定位方法
江漢大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版)
頁數(shù)： 8 2023-06-06
摘要： 研究了基于超寬帶技術(shù)（ultra wide band,UWB）定位和視覺定位的多傳感器融合室內(nèi)定位方法，設(shè)計了UWB定位單元軟硬件平臺，調(diào)用修改了基于MMTracking的視覺定位方法，實現(xiàn)了兩種室內(nèi)定位技術(shù)，構(gòu)建了基于貝葉斯估計的雙傳感器數(shù)據(jù)融合模型。實驗結(jié)果表明，該方法具有較好的定位效果，提高了室內(nèi)定位的測量精度和穩(wěn)定性。
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