基于多孔彈性材料的柔性夾具設計與實驗分析

摘要： 為了解決現存夾爪對不規(guī)則物品的抓取的局限性問題，文章將仿生學理念與柔性機器人相關技術相結合，設計一款以多孔彈性材料為填充的柔性球形手爪，該夾具有較好的柔順性，可與不規(guī)則物品表面實現較好的適應性包裹。利用solidworks進行夾具的整體結構的設計，且基于3D打印技術，進行夾具的制作，并進行抓取實驗測試，得出柔性夾具的最大抓取能力，并證明該夾具可以穩(wěn)定無損的抓取一定質量的不規(guī)則物... （共5頁）