一種臨床微創(chuàng)手術用剛性可控機械手設計與研究

摘要： 目的 設計一種微創(chuàng)手術中剛性可控機械手結構并進行應力分析。方法 采用薄膜覆蓋編織管的內外表面,形成管狀密封腔,從而構成剛度可調的新型折疊結構機械手,為評估機械手密封管的彎曲剛度,分別對物理試樣進行了純彎曲實驗、有限元Abaqus/Explicit數值模擬以及綜合分析。結果 通過有限元數值分析,結果表明,剛性狀態(tài)中獲得了測量曲率半徑ρu003d136.17 mm的近似純彎曲,柔性狀態(tài)中曲... （共4頁）