采用電磁導(dǎo)航技術(shù)的手術(shù)機(jī)器人應(yīng)用研究

摘要： 由于在手術(shù)中需要實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的操作，為了防止手部顫抖和手術(shù)視野差的問題，越來越多的手術(shù)機(jī)器人結(jié)合導(dǎo)航技術(shù)被應(yīng)用在手術(shù)中以滿足對(duì)手術(shù)精度的要求?，F(xiàn)在市場上的骨科、關(guān)節(jié)置換和神經(jīng)外科等開放式手術(shù)一般都采用光學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng)來引導(dǎo)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位，但對(duì)于手術(shù)空間狹小的區(qū)域進(jìn)行手術(shù)則不能使用光學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng)。因此該研究提出了一種基于電磁導(dǎo)航技術(shù)可以應(yīng)用在顱面的手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)，通過使用該系統(tǒng)可以解決...