手術(shù)機(jī)器人空間定位精度檢測技術(shù)發(fā)展概述

摘要： 首先對標(biāo)準(zhǔn)中定義的兩大類RA設(shè)備進(jìn)行特征解釋，并介紹了目前市場上具有代表性的RA設(shè)備及其關(guān)鍵產(chǎn)品特性。然后對標(biāo)準(zhǔn)中定義的RA設(shè)備空間位姿精度類性能進(jìn)行分類說明，對各項(xiàng)性能指標(biāo)的注意點(diǎn)以及檢測難點(diǎn)做了進(jìn)一步的解釋。最后，介紹了現(xiàn)階段最前沿的不同種類的空間三坐標(biāo)測量儀器并分別說明了它們的主要使用方法。根據(jù)不同設(shè)備的功能特性，討論了這些儀器分別適合檢測的RA設(shè)備的空間位姿精度指標(biāo)以及...