手術機器人空間定位精度檢測技術發(fā)展概述

摘要： 首先對標準中定義的兩大類RA設備進行特征解釋，并介紹了目前市場上具有代表性的RA設備及其關鍵產品特性。然后對標準中定義的RA設備空間位姿精度類性能進行分類說明，對各項性能指標的注意點以及檢測難點做了進一步的解釋。最后，介紹了現(xiàn)階段最前沿的不同種類的空間三坐標測量儀器并分別說明了它們的主要使用方法。根據不同設備的功能特性，討論了這些儀器分別適合檢測的RA設備的空間位姿精度指標以及... （共6頁）