近年手術(shù)機器人的發(fā)展

摘要： 目的 研究近年國內(nèi)外手術(shù)機器人的發(fā)展狀況。方法 通過大量文獻梳理分析，重點分析2019年1月至2022年7月國內(nèi)外手術(shù)機器人資質(zhì)準入獲批情況和技術(shù)功能特點。結(jié)果 分析報道39款手術(shù)機器人的相關(guān)情況，總結(jié)手術(shù)機器人發(fā)展現(xiàn)狀和未來發(fā)展方向。結(jié)論 我國手術(shù)機器人目前正處于快速發(fā)展階段，現(xiàn)階段手術(shù)機器人普遍存在成本昂貴、缺乏觸覺反饋（力反饋）、體積較大、空間占用大和不易移動的缺點，未來...