仿生柔性按摩機(jī)器人的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

摘要： 慢性肌肉骨骼疼痛(CMP)是指發(fā)生在肌肉、骨骼、關(guān)節(jié)、肌腱或軟組織等部位超過3個(gè)月的疼痛。近年來，CMP發(fā)病率不斷升高，且其易患群體也不斷擴(kuò)大。中醫(yī)按摩是一種安全、無創(chuàng)、無痛的治療方法，對(duì)CMP患者具有良好的治療效果。該研究基于中醫(yī)按摩手法和人手標(biāo)準(zhǔn)尺寸，應(yīng)用視覺技術(shù)、高分子硅膠材料及智能控制系統(tǒng)，設(shè)計(jì)了一款仿生柔性按摩機(jī)器人，可以實(shí)施按摩推拿、艾灸、氣罐等多種中醫(yī)外治法，對(duì)中...