救援機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)研究現(xiàn)狀與展望

摘要： 介紹了救援機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)的基本原理，對(duì)國(guó)內(nèi)外救援機(jī)器人的定位、地圖構(gòu)建以及避障和路徑規(guī)劃等關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了綜合分析。展望了救援機(jī)器人在多傳感器感知、混合地圖構(gòu)建以及路徑規(guī)劃算法融合3個(gè)方面的發(fā)展方向，最后指出了當(dāng)前救援機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)面臨的挑戰(zhàn)和發(fā)展趨勢(shì)，為救援機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)研究提供了參考。