Bernoulli隨機(jī)時(shí)延不確定的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)H_∞濾波器

摘要： 鑒于網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)存在隨機(jī)時(shí)延和參數(shù)不確定問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一類H_∞濾波器。首先，引入Bernoulli序列構(gòu)建多通道隨機(jī)時(shí)延模型，運(yùn)用變量分解法分離系數(shù)矩陣的不確定項(xiàng)。然后，基于增廣向量技術(shù)描述差異時(shí)延的濾波誤差系統(tǒng)，運(yùn)用Lyapunov理論定量分析H_∞性能指標(biāo)，并尋得使濾波器存在的充分條件。最后，通過(guò)求解一組濾波器參數(shù)驗(yàn)證了所提算法的有效性。