神經(jīng)外科手術(shù)協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用進(jìn)展

摘要： 目前常用的神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)的定位移動(dòng)依靠傳統(tǒng)光學(xué)導(dǎo)航，體積較大且價(jià)格昂貴，臨床應(yīng)用受到限制。近年來，神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)逐漸向協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)方向發(fā)展，協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)可配合術(shù)者操作，提高手術(shù)效率，確保手術(shù)操作更準(zhǔn)確、更安全。相比監(jiān)視控制系統(tǒng)和主從系統(tǒng)，協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)構(gòu)造和操作更簡(jiǎn)單，成本更低，與人類感知覺的聯(lián)合更緊密，可直接整合入手術(shù)場(chǎng)景。本文綜述Evolution 1、... （共5頁(yè)）