神經(jīng)外科手術協(xié)作機器人系統(tǒng)應用進展

摘要： 目前常用的神經(jīng)外科手術機器人系統(tǒng)的定位移動依靠傳統(tǒng)光學導航，體積較大且價格昂貴，臨床應用受到限制。近年來，神經(jīng)外科手術機器人系統(tǒng)逐漸向協(xié)作機器人系統(tǒng)方向發(fā)展，協(xié)作機器人系統(tǒng)可配合術者操作，提高手術效率，確保手術操作更準確、更安全。相比監(jiān)視控制系統(tǒng)和主從系統(tǒng)，協(xié)作機器人系統(tǒng)構造和操作更簡單，成本更低，與人類感知覺的聯(lián)合更緊密，可直接整合入手術場景。本文綜述Evolution 1、...