一種液體彈簧式自身力源膝關(guān)節(jié)助力矯形器的設(shè)計(jì)思路與生物力學(xué)分析

摘要： 本文設(shè)計(jì)并制造了一款微型硅油液體彈簧，并通過(guò)仿真分析與力學(xué)實(shí)驗(yàn)對(duì)微型硅油液體彈簧的性能進(jìn)行了研究?；诖宋⑿凸栌鸵后w彈簧設(shè)計(jì)了一款自身力源膝關(guān)節(jié)助力矯形器，能夠?qū)⑾リP(guān)節(jié)屈曲的動(dòng)能轉(zhuǎn)換為膝關(guān)節(jié)助力矯形器中微型硅油液體彈簧的彈性勢(shì)能進(jìn)行存儲(chǔ)，在膝關(guān)節(jié)伸展時(shí)彈性勢(shì)能釋放轉(zhuǎn)換為驅(qū)動(dòng)膝關(guān)節(jié)的輔助力矩。結(jié)果顯示，本文所制造微型硅油液體彈簧平均最大復(fù)位力為1 240 N，產(chǎn)生的膝關(guān)節(jié)平均最大...