牽引車(chē)

　　簡(jiǎn)介

　　這兩種(6×6)牽引車(chē)都是在伊維科·麥吉魯斯越野車(chē)輛基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的。330-32ANWTM型車(chē)以前是麥吉魯斯320D34AS型，而330-40ANWTM型車(chē)以前為麥吉魯斯400M33AS型。

　　牽引車(chē)采用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，利用其牽引能力（2.0～8.0噸），后面拉動(dòng)幾個(gè)裝載貨物的小車(chē)。經(jīng)常用于車(chē)間內(nèi)或車(chē)間之間大批貨物的運(yùn)輸，如汽車(chē)制造業(yè)倉(cāng)庫(kù)向裝配線的運(yùn)輸、機(jī)場(chǎng)的行李運(yùn)輸。

　　結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

　　這兩種(6×6)牽引車(chē)都采用了伊維科·麥吉魯斯越野卡車(chē)上使用的同樣型式的駕駛室，牽引座都設(shè)置于后橋上方，唯一差別是330-40ANWTM型車(chē)采用渦輪增壓柴油機(jī)，而330-32ANWTM型車(chē)采用同一基型機(jī)的非增壓柴油機(jī)。

　　兩種車(chē)輛都可以安裝2個(gè)拉力為196kN(20000kgf)的液壓絞盤(pán)或1個(gè)拉力為294kN(30000kgf)的簡(jiǎn)單絞盤(pán)。其他的任選設(shè)備為駕駛室頂窗、防空燈系統(tǒng)、允許涉水深度達(dá)1.2m的改進(jìn)的電氣裝置和兩間式的乘員駕駛室。330-40ANWTM型車(chē)在沙土地帶使用時(shí)可裝用沙土地帶使用的專(zhuān)用輪胎，前面為14.00×20規(guī)格單個(gè)輪胎，后面為24×20.5規(guī)格的單個(gè)輪胎。

　　原理

　　牽引力控制系統(tǒng)TractionControlSystem，簡(jiǎn)稱(chēng)TCS，也稱(chēng)為ASR或TRC。它的作用是使車(chē)在各種行駛狀況下都能獲得最佳的牽引力。牽引力控制系統(tǒng)的控制裝置是一臺(tái)計(jì)算機(jī)，利用計(jì)算機(jī)檢測(cè)4個(gè)車(chē)輪的速度和方向盤(pán)轉(zhuǎn)向角，當(dāng)汽車(chē)加速時(shí)，如果檢測(cè)到驅(qū)動(dòng)輪和非驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速差過(guò)大，計(jì)算機(jī)立即判斷驅(qū)動(dòng)力過(guò)大，發(fā)出指令信號(hào)減少發(fā)動(dòng)機(jī)的供油量，降低驅(qū)動(dòng)力，從而減小驅(qū)動(dòng)輪的滑轉(zhuǎn)率。計(jì)算機(jī)通過(guò)方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器掌握司機(jī)的轉(zhuǎn)向意圖，然后利用左右車(chē)輪速度傳感器檢測(cè)左右車(chē)輪速度差；從而判斷車(chē)轉(zhuǎn)向程度是否和司機(jī)的轉(zhuǎn)向意圖一樣。如果檢測(cè)出汽車(chē)轉(zhuǎn)向不足(或過(guò)度轉(zhuǎn)向)，計(jì)算機(jī)立即判斷驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)力過(guò)大，發(fā)出指令降低驅(qū)動(dòng)力，以便實(shí)現(xiàn)司機(jī)的轉(zhuǎn)向意圖。

　　牽引力控制系統(tǒng)能防止車(chē)輛在雪地等濕滑路面上行駛時(shí)驅(qū)動(dòng)輪的空轉(zhuǎn)，使車(chē)輛能平穩(wěn)地起步、加速。尤其在雪地或泥濘的路面，牽引力控制系統(tǒng)均能保證流暢的加速性能，防止車(chē)輛因驅(qū)動(dòng)輪打滑而發(fā)生橫移或甩尾。

　　牽引車(chē)區(qū)別

　　前面有驅(qū)動(dòng)能力的車(chē)頭叫牽引車(chē)，后面沒(méi)有牽引驅(qū)動(dòng)能力的車(chē)叫掛車(chē)，掛車(chē)是被牽引車(chē)拖著走的。牽引車(chē)和掛車(chē)的連接方式有兩種：第一種是掛車(chē)的前面一半搭在牽引車(chē)后段上面的牽引鞍座上，牽引車(chē)后面的橋承受掛車(chē)的一部分重量，這就是半掛；第二種是掛車(chē)的前端連在牽引車(chē)的后端，牽引車(chē)只提供向前的拉力，拖著掛車(chē)走，但不承受掛車(chē)的向下的重量，這就是全掛。