機(jī)器人愛好者協(xié)會

　　簡介

　　機(jī)器人愛好者協(xié)會自2004年成立以來，取得了在廣大會員的幫助下取得了不少成績。2004年，大學(xué)生機(jī)器人愛好者協(xié)會被評為“社團(tuán)新秀”。2006年，大學(xué)生機(jī)器人愛好者協(xié)會被評為“明星社團(tuán)”，指導(dǎo)老師授予山東理工大學(xué)社團(tuán)“優(yōu)秀指導(dǎo)教師”，協(xié)會會長授予山東理工大學(xué)學(xué)生社團(tuán)“先進(jìn)個人”稱號。2007年，大學(xué)生機(jī)器人愛好者協(xié)會被評為“優(yōu)秀社團(tuán)”，指導(dǎo)老師授予山東理工大學(xué)社團(tuán)“優(yōu)秀指導(dǎo)教師”，協(xié)會會長授予山東理工大學(xué)學(xué)生社團(tuán)“先進(jìn)個人”稱號。

　　更令人高興的是在去年通過協(xié)會會員的努力以及學(xué)院對該社團(tuán)的大力支持，社團(tuán)終于有了真正屬于自己的實驗室，并且在原有的基礎(chǔ)上新增數(shù)十套模塊化機(jī)器人、八臺能力風(fēng)暴機(jī)器人、一臺廣茂達(dá)智能機(jī)器人、數(shù)臺電腦。這將更加有利于機(jī)器人愛好者協(xié)會的發(fā)展。

　　社團(tuán)檔案

　?。?006年——發(fā)展大記事）

　　2006年8月24—25日，由中國人工智能學(xué)會智能機(jī)器人專業(yè)委員會、中國教育學(xué)會中小學(xué)計算機(jī)教育專業(yè)委員會、中國科學(xué)技術(shù)館主辦的第七屆中國智能機(jī)器人大賽在上海華東師范大學(xué)舉行，本社團(tuán)會員張磊安、邢志強(qiáng)、朱建建、趙中超4位同學(xué)在牛宗偉博士、張國強(qiáng)老師帶隊指導(dǎo)下過五關(guān)斬六將勇奪金牌。

　　2007年5月14日－18日由中國人工智能學(xué)會（CAII）機(jī)器人足球工作委員會、國際機(jī)器人足球聯(lián)盟（FIRA）中國分會主辦，在中國光谷思遠(yuǎn)教育舉行的“第八屆全國機(jī)器人足球錦標(biāo)賽暨2007年FIRA世界杯機(jī)器人足球大賽中國區(qū)選拔賽”中，社團(tuán)會員張磊安、范強(qiáng)、鞏亞萍和刑志強(qiáng)四位同學(xué)，在黃雪梅、牛宗偉兩位博士指導(dǎo)下奪得半自主型MiroSot項目的三項大獎，包括11對11項目季軍、5對5項目二等獎、3對3項目三等獎。其中，11對11項目由22個足球機(jī)器人同場對陣，場面精彩，技術(shù)難度最高。

　　2007年10月13日由山東省委宣傳部、省高校工委、團(tuán)省委、省文化廳、省學(xué)聯(lián)、省科協(xié)聯(lián)合主辦，在山東建筑大學(xué)舉行的“星科杯”山東省機(jī)器人大賽中，社團(tuán)會員張磊安、范強(qiáng)、朱建建、趙中超和王士磊5位同學(xué)，在黃雪梅博士、牛宗偉博士帶隊指導(dǎo)下再創(chuàng)佳績，參加的4個項目全部獲獎，分別奪得一等獎1項，二等獎3項。其中：足球機(jī)器人通信撥號軟件獲得大賽一等獎，滅火機(jī)器人、仿真足球機(jī)器人和雙足競步機(jī)器人分別獲得大賽二等獎。

　　2008年8月12日到8月14日，由山東省教育廳主辦，山東高校機(jī)械工程教學(xué)協(xié)作組和日照職業(yè)技術(shù)學(xué)院共同承辦的“五征杯”2008年山東省大學(xué)生機(jī)電產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計競賽決賽中，協(xié)會會員王澤浚、王文華、趙向陽、黃林杰、謝廣敏設(shè)計的“諧波推桿減速器的研制”及李修峰、段文、張華平、趙玲設(shè)計的“微型數(shù)控車床”獲省級一等獎勵；趙玲、孫強(qiáng)、王衡、薛月俠、張娟設(shè)計的“廚房垃圾處理機(jī)”及劉華東、劉毅、姜愛明、肖霄、胡偉設(shè)計的“六維宏動鼠標(biāo)設(shè)計與研制”獲省級二等獎。

　　2008年12月5日-7日由中國自動化學(xué)會機(jī)器人競賽工作委員會、RoboCup中國委員會、科技部高技術(shù)研究發(fā)展中心、中山市人民政府主辦，在廣東中山市火炬國際會展中心舉行的“2008年中國機(jī)器人大賽暨RoboCup”中，社團(tuán)會員范強(qiáng)、徐其明、張甲舉3位同學(xué)，在黃雪梅老師指導(dǎo)下奪得雙足競步機(jī)器人比賽大學(xué)組項目比賽的二等獎。

　　2009年12月21日至24日，中國機(jī)器人大賽暨robocup公開賽第一分賽區(qū)在上海舉行，我社團(tuán)會員張旭、張甲舉、白宏績3位同學(xué)由黃雪梅老師指導(dǎo)并帶隊，在狹窄足和交叉足兩個子項目中均喜獲一等獎，此前還參加了第二分賽區(qū)湖南長沙舉行了機(jī)器人擂臺賽也獲得了國家一等獎，取得了前所未有的好成績。

　　2009年由山東省委宣傳部、山東省委高校工委、共青團(tuán)山東省委、山東省文化廳、山東省科學(xué)技術(shù)協(xié)會、山東省學(xué)生聯(lián)合會聯(lián)合主辦，共青團(tuán)山東建筑大學(xué)委員會、山東省機(jī)器人學(xué)會承辦年山東省大學(xué)生機(jī)器人大賽成績揭曉，社團(tuán)會員張甲舉等同學(xué)制作的仿人雙足交叉型機(jī)器人獲得一等獎，李剛等同學(xué)制作的基于labview的機(jī)器人主從控制系統(tǒng)和張旭等同學(xué)制作的仿人雙足狹窄型機(jī)器人獲得二等獎，黃飛等同學(xué)制作的水路兩用垃圾清掃機(jī)器人、朱展飛等蹈機(jī)器人比賽為首次參賽項目，獲得國家二等獎一項。

　　2010“富強(qiáng)杯”中國機(jī)器人大賽暨robocup公開賽在鄂爾多斯市舉行，由我校機(jī)械工程學(xué)院黃雪梅、韓克鎮(zhèn)老師指導(dǎo)并帶隊，有社團(tuán)骨干梁小龍、夏鵬等組成的齊奇代表隊參加了雙足競步機(jī)器人、舞蹈機(jī)器人等比賽項目。其中雙足競步機(jī)器人獲一等獎一項，二等獎一項；舞蹈機(jī)器人比賽為首次參賽項目，獲二等獎一項。

　　2011中國機(jī)器人大賽暨RoboCup公開賽在西北師范大學(xué)結(jié)束。以社團(tuán)骨干王大鵬、魏傳龍、劉崢嶸等組成的表隊參加了三個項目的激烈角逐，全部獲獎，其中一等獎兩項，三等獎一項。機(jī)器人小組團(tuán)隊成員平時刻苦鉆研，積極訓(xùn)練，在比賽中團(tuán)結(jié)協(xié)作，密切配合，沉著冷靜，熟練掌控，獲得雙足競步機(jī)器人狹窄足一等獎，交叉足一等獎，醫(yī)療與服務(wù)機(jī)器人規(guī)定動作三等獎。

　　2011年協(xié)會負(fù)責(zé)選拔的的省機(jī)電產(chǎn)品大賽中我校獲得多項獎勵、其中我校共有14件作品入選決賽，最終獲得一等獎6項、二等獎5項、三等獎2項、優(yōu)秀獎1項，6名指導(dǎo)教師均獲“優(yōu)秀指導(dǎo)教師獎”，獲獎層次、一等獎數(shù)量和比例均居參賽院校首位，創(chuàng)造了我校參加此項比賽以來的最佳成績。

　　2011年11月28，社團(tuán)會長王傳果、實踐部部長焦塞桂組成的代表隊在第四屆全國三維數(shù)字化創(chuàng)新設(shè)計大賽中表現(xiàn)突出獲得工業(yè)工程組一等獎一項、二等獎兩項。

　　2011年機(jī)器人愛好者協(xié)會赴日照社會實踐代表隊在暑期社會實踐中表現(xiàn)突出被團(tuán)選為省級社會實踐優(yōu)秀團(tuán)隊。

　　品牌活動

　　機(jī)器人愛好者協(xié)會有眾多的品牌活動，例如機(jī)器人博士論壇、仿真足球機(jī)器人“舞蹈”大賽、機(jī)器人“勇奪高峰”大賽、“活力機(jī)器人”設(shè)計大賽、機(jī)器人組裝大賽。而且機(jī)器人隊已經(jīng)取得了非?？上驳某煽儯?/p>

　　第八屆全國機(jī)器人足球錦標(biāo)賽暨2007年FIRA世界杯機(jī)器人足球大賽中國區(qū)選拔賽上，喜獲三項大獎，奪得11對11項目季軍、5對5項目二等獎、3對3項目三等獎，為學(xué)校爭得了榮譽。

　　山東省機(jī)器人大賽中，奪得一等獎1項，二等獎3項。其中，足球機(jī)器人通信撥號軟件獲得大賽一等獎，滅火機(jī)器人、仿真足球機(jī)器人和雙足竟步機(jī)器人分別獲得大賽二等獎。

　　當(dāng)問及有關(guān)機(jī)器人愛好者協(xié)會的發(fā)展方向時，會長告訴我說：“在我們的心中一直有兩個目標(biāo)：“一、‘推陳出新’塑造品牌活動，品牌活動構(gòu)建精英團(tuán)隊，二、舉辦科技活動提高校園科技氛圍。我們將圍繞這兩個目標(biāo)把社團(tuán)建設(shè)的更加美好。”

　　現(xiàn)在該社團(tuán)已經(jīng)策劃在下學(xué)期四個大的品牌活動，仿真足球機(jī)器人“舞蹈”大賽、機(jī)器人“勇奪高峰”大賽、“活力機(jī)器人”設(shè)計大賽、機(jī)器人組裝大賽。每一個活動都體現(xiàn)了創(chuàng)新的理念。其中仿真足球機(jī)器人“舞蹈”大賽已經(jīng)申報重點項目成功，現(xiàn)在正在緊鑼密鼓的準(zhǔn)備中。相信通過我們每位成員的齊心協(xié)力，這四個活動將塑造我們的品牌形象。這些活動都有一定的科技含量，從而有助于進(jìn)一步提高了該?；顒拥目萍己?。

　　我們相信在機(jī)器人愛好者協(xié)會全體會員的努力之下，他們一定會不斷攀登科技巔峰，成就自我人生。

　　歷屆會長

　　2008年度會長：郝定卿山東理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院機(jī)械電子工程0602班，2010年畢業(yè)現(xiàn)供職于山東淄博，曾帶領(lǐng)社團(tuán)獲得該年度山東理工大學(xué)明星社團(tuán)。

　　2009年度會長：李洋機(jī)械工程學(xué)院機(jī)械設(shè)計制造及其自動化0703班，2011年畢業(yè)，現(xiàn)供職于山東濰坊，在該年社團(tuán)被評為山東理工大學(xué)明星社團(tuán)，山東省優(yōu)秀科技類社團(tuán)。在淄博東方雙語學(xué)校建立實踐基地。

　　2010年度會長：郝占喜機(jī)械工程學(xué)院材料成型與控制工程0803班，簽約合肥鑄鍛廠，在2010年社團(tuán)榮獲全國甲類A等社團(tuán)，山東理工大學(xué)明星社團(tuán)，本人被評為全國社團(tuán)工作先進(jìn)個人，全國社團(tuán)工作十大風(fēng)云人物，2010年省暑期社團(tuán)實踐先進(jìn)個人，十大科技標(biāo)兵，十大社會實踐標(biāo)兵，山東理工大學(xué)科技創(chuàng)新先進(jìn)個人。

　　2011年度會長：王傳果機(jī)械工程學(xué)院材料成型與控制工程0901班，在2011年社團(tuán)榮獲全國十佳社團(tuán)，山東省暑期社會實踐優(yōu)秀團(tuán)隊，山東理工大學(xué)明星社團(tuán)，本人被評為山東省大學(xué)生暑期社團(tuán)實踐先進(jìn)個人，山東理工大學(xué)科技創(chuàng)新先進(jìn)個人，全國高校社團(tuán)工作十大先進(jìn)個人，十大宣傳報道標(biāo)兵，山東省機(jī)電產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計競賽一等獎，全國三維數(shù)字化創(chuàng)新設(shè)計大賽二等獎，全國大學(xué)生鑄造工藝設(shè)計大賽優(yōu)秀獎，本科階段發(fā)表核心期刊論文一篇。

　　2012年度會長：張振機(jī)械工程學(xué)院測控技術(shù)與儀器1003班，在2012年社團(tuán)榮獲全國十大明星社團(tuán)，2012年山東省大中專學(xué)生三下鄉(xiāng)社會實踐省級優(yōu)秀團(tuán)隊，山東理工大學(xué)十佳優(yōu)秀社團(tuán)，本人被評為山東省大學(xué)生暑期社團(tuán)實踐先進(jìn)個人，山東理工大學(xué)社會實踐先進(jìn)個人，山東理工大學(xué)優(yōu)秀學(xué)生干部，山東省大學(xué)生機(jī)電產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計大賽二等獎，全國信息化創(chuàng)新設(shè)計大賽省級二等獎兩項，組建的機(jī)器人創(chuàng)新小組在2012年中國機(jī)器人大賽暨robocup公開賽雙足競步項目中榮獲全國亞軍，2013年獲全國高校社團(tuán)十大先進(jìn)個人。