ubuntu18.04搭建QGC4.0編譯環(huán)境
2021-09-02 20:53:53

1、安裝qt12.6

2、安裝git
sudo apt-get install git
如果提示E: 無法修正錯誤，因為您要求某些軟件包保持現(xiàn)狀，就是它們破壞了軟件包間的依賴關(guān)系。
則更新源
執(zhí)行sudo apt-get update

3、下載qgc源碼
git clone https://github.com/mavlink/qgroundcontrol.git -b Stable_V4.0

cd qgroundcontrol
git submodule init
git submodule update

4、安裝c++編譯器、cmake

1）安裝C++編譯器： sudo apt-get install g++
2)安裝C++編譯器： sudo apt-get install cmake

5、編譯，選擇編譯套件為5.12.6

編譯器如下
注意編譯的時候不要有和生成路徑同名的文件夾存在

6如果出現(xiàn)下面的錯誤

執(zhí)行如下命令
sudo apt install libsdl2-image-dev
sudo apt install libsdl2-image-dev

apt search libsdl2-dev
sudo apt install libsdl2-dev
sudo apt install libsdl2-image-dev
sudo apt install libsdl2-mixer-dev
sudo apt install libsdl2-ttf-dev
sudo apt install libsdl2-gfx-dev

編譯完出現(xiàn)如下提示

執(zhí)行
sudo usermod -a -G dialout $USER
sudo apt-get remove modemmanager