熊有倫

個人簡介

　　社會經(jīng)歷

　　1962年，畢業(yè)于西安交通大學機械工程系。

　　1966年，西安交通大學機械制造自動化專業(yè)研究生畢業(yè)，分配到華中工學院機一系任教。

　　1980年至1982年，英國謝菲爾德大學控制工程系訪問學者。

　　1986年，晉升教授。

　　1988年至1989年，任英國索爾福德大學航空與機械工程系客座教授。

　　社會兼職

　　國際機器與機構(gòu)理論聯(lián)合會委員；

　　國際制造自動化會議學術(shù)委員會委員；

　　機械制造系統(tǒng)工程國家重點實驗室學術(shù)委員會主任；

　　中國科學院機器人學開放研究實驗室學術(shù)委員會委員；

　　湖北省計量測試協(xié)會理事長；

　　《中國科學》(E輯)編委、《科學進展》編委、《機械工程學報》編委。

學術(shù)簡介

　　研究方向

　　先進制造技術(shù)、機器人學、制造自動化和精密測量。

　　突出貢獻

　　長期致力于機械工程中機電控制與自動化及其有關(guān)理論和技術(shù)的研究。他在機器人、精密測量理論、智能制造和計算機幾何方面做出突出貢獻。建立了精密測量的極差極小化理論，提出了形狀誤差、輪廓誤差和位置誤差評定的“最小區(qū)域”統(tǒng)一判別準則和計算機智能仲裁方法；在機器人動力學和軌跡規(guī)劃方面，建立了基于J－函數(shù)的碰撞、干涉檢驗方法，為機器人分析和運動規(guī)劃提供了統(tǒng)一的準則和方法；開發(fā)了機器人離線編程系統(tǒng)HOLPS，較好解決了機器人應(yīng)用工程的若干關(guān)鍵技術(shù)問題；建立了點接觸約束的機器人操作定性分析理論，為機器人操作規(guī)劃提供了有效的分析工具。[1]

　　獲獎成果

　　“機器人抓取規(guī)劃及運動規(guī)劃”獲2000年湖北省自然科學二等獎。

　　“發(fā)動機類零件的快速測量、建模及面向制造的設(shè)計”獲湖北省2002年科技進步一等獎。

　　“基于微機和機器人離線編程系統(tǒng)HOLPS及其應(yīng)用”獲1995年國家科技進步三等獎；

　　“點接觸約束理論與機器人抓取的幾何模型”獲1994年國家教委科技進步二等獎；

　　“精密測量的評定和判別理論”獲國家教委科技進步（甲類）一等獎。

　　2002年應(yīng)邀為International Conference on Manufacturing Automation(ICMA2002)國際會議主席之一。在國內(nèi)外權(quán)威刊物發(fā)表論文100余篇，多篇論文被SCI和EI收錄，出版專著5本。主持國家自然科學基金“九五”重大項目“支持產(chǎn)品創(chuàng)新的先進制造技術(shù)中的若干基礎(chǔ)性研究”。[2]。