運(yùn)動(dòng)跟蹤系統(tǒng)

設(shè)備組成

　　運(yùn)動(dòng)跟蹤設(shè)備一般由傳感器、信號(hào)捕捉設(shè)備、數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備、數(shù)據(jù)處理設(shè)備組成。

技術(shù)原理

　　運(yùn)動(dòng)跟蹤系統(tǒng)是一種用于準(zhǔn)確測(cè)量運(yùn)動(dòng)物體在三維空間運(yùn)動(dòng)狀況的高技術(shù)設(shè)備.它基于計(jì)算機(jī)圖形學(xué)原理，通過(guò)排布在空間中的數(shù)個(gè)視頻捕捉設(shè)備將運(yùn)動(dòng)物體(跟蹤器)的運(yùn)動(dòng)狀況以圖像的形式記錄下來(lái)，然后使用計(jì)算機(jī)對(duì)該圖象數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得到不同時(shí)間計(jì)量單位上不同物體(跟蹤器)的空間坐標(biāo)(X，Y，Z)。

　　從技術(shù)的角度來(lái)說(shuō)，運(yùn)動(dòng)跟蹤的實(shí)質(zhì)就是要測(cè)量，跟蹤，記錄物體在三維空間中的運(yùn)動(dòng)軌跡.

研發(fā)進(jìn)展

　　現(xiàn)階段我們常用的跟蹤系統(tǒng)主要圍繞實(shí)時(shí)系統(tǒng)而展開(kāi)：

　　實(shí)時(shí)的運(yùn)動(dòng)跟蹤定位系統(tǒng)——美國(guó)Polhemus 公司（中國(guó)代理商是北京六自由度科技有限公司）的 FASTRAK，LIBERTY，PATRIOT

　　實(shí)時(shí)的手持式三維激光掃描系統(tǒng)——美國(guó)Polhemus 公司的FASTSCAN

　　實(shí)時(shí)的眼睛/頭部跟蹤系統(tǒng)——美國(guó)Polhemus公司的VISTIONTRAK

　　實(shí)時(shí)的實(shí)時(shí)的運(yùn)動(dòng)跟蹤定位系統(tǒng)——美國(guó)Ascension公司（中國(guó)代理商是北京六自由度科技有限公司）的運(yùn)動(dòng)跟蹤產(chǎn)品

　　實(shí)時(shí)的操作系統(tǒng)——美國(guó)Concurrent公司的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)

　　實(shí)時(shí)的動(dòng)作捕捉系統(tǒng)——南非5DT的數(shù)據(jù)手套和數(shù)據(jù)頭盔