王田苗

　　人物簡介

　　北京航空航天大學教授

　　1960.2出生，教授，博士生導(dǎo)師，國家教育部長江學者特聘教授。曾先后獲得西安交通大學、西北工業(yè)大學的學士碩士博士學位，爾后在清華大學國家智能技術(shù)與系統(tǒng)實驗室、意大利國家仿生力學實驗室從事先進機器人技術(shù)方面的博士后研究。

　　現(xiàn)任職務(wù)編輯

　　現(xiàn)任國務(wù)院學位委員會學科評審專家組成員，國家863計劃機器人技術(shù)主題專家組組長，國家科技部制造業(yè)信息化工程專家組副組長，機器人專業(yè)委員會委員，北航校學術(shù)和校學位委員會委員，IEEE會員，北京航空航天大學機器人研究所所長、教授。[1]現(xiàn)任國家“十一五”863計劃先進制造領(lǐng)域?qū)＜医M組長，中國電子學會嵌入式系統(tǒng)專家委員會主任委員，北京航空航天大學機械工程及自動化學院院長。主要研究方向為先進機器人技術(shù)，在醫(yī)用機器人、仿生機器魚與嵌入式技術(shù)等方面取得過突出成績。

　　成就榮譽

　　近段時間來在國內(nèi)外核心刊物上發(fā)表論文約20篇，合作出版專著3部。“機器人行動規(guī)劃與控制技術(shù)”項目榮獲國家電子工業(yè)部科技進步一等獎、“基于多傳感器局部自主的臂手集成系統(tǒng)”項目榮獲國家航空部科技進步二等獎、“立體定向腦外科機器人集成系統(tǒng)”項目榮獲北京市科技進步二等獎。近段時間來在國際、國內(nèi)發(fā)表學術(shù)論文約30篇，合作出版專著3部，先后被《SCI》、《EI》、《ISTP》、《SA》收錄18篇次，受理的國家發(fā)明專利一項。先后被國家人事部列為全國首批20名重點資助優(yōu)秀回國留學人員，被授予北京高等學校學科帶頭人和中國航空總公司有突出貢獻的青年專家稱號，榮獲茅以升北京青年科技提名獎、美國聯(lián)合技術(shù)容闊科技教育獎等。被授予北京高等學校（青年）學科帶頭人和中國航空總公司有突出貢獻的青年專家稱號、茅以升北京青年科技提名獎、美國聯(lián)合技術(shù)容閎科技教育獎等。其中研究成果立體定向腦外科機器人輔助技術(shù)已經(jīng)成功應(yīng)用于臨床。

　　主要著作

　　《嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)1》

　　嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)--基于ARM微處理器與uc/OS-2實時操作系統(tǒng)(第2版)

　　內(nèi)容提要：

　　本書以現(xiàn)流行的ARM架構(gòu)的嵌入式微處理器及易于學習開發(fā)的μC/OS嵌入式操作系統(tǒng)為核心，結(jié)合作者的教學與科研工作，介紹了嵌入式系統(tǒng)的原理、設(shè)計方法及實例編程開發(fā)。本書共分10章，前3章介紹了嵌入式系統(tǒng)的基本概念及嵌入式系統(tǒng)設(shè)計的一般方法。第4-8章是本書的核心內(nèi)容，介紹了如何在μC/OS-Ⅱ在ARM7微處理器上移植、文件系統(tǒng)、外設(shè)驅(qū)動、Unicode漢字庫、圖形用戶接口GUI和其他應(yīng)用程序接口（API）的設(shè)計，并介紹了在擴展的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)平臺上進行編程的方法。最后2章介紹了二次開發(fā)的實例——嵌入式機器人控制器和嵌入式工程機械監(jiān)控器的設(shè)計。本書可以作為機器人技術(shù)、機電控制系統(tǒng)、信息家電、工業(yè)控制、手持設(shè)備、智能玩具、醫(yī)療儀器等方面嵌入式系統(tǒng)開發(fā)與應(yīng)用的參考書，也可作為高等學校有關(guān)嵌入式系統(tǒng)教學的本科生或研究生的教材。

　　《嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)2》

　　嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)——基于ARM微處理器與чC/OS-H實時操作系統(tǒng)（第3版）

　　內(nèi)容提要：

　　本書是《嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)》一書的第3版，其特點是體系結(jié)構(gòu)完整、基本概念清晰，易讀易學。本書主要以ARM9嵌入式微處理器與？C/OS-II實時操作系統(tǒng)作為教學對象，分別介紹了

　　嵌入式系統(tǒng)的概念及應(yīng)用領(lǐng)域，嵌入式系統(tǒng)軟硬件及設(shè)計方法基本知識，ARM微處理器體系結(jié)構(gòu)與匯編語言程序設(shè)計，？C/OS-II實時操作系統(tǒng)分析，嵌入式系統(tǒng)硬件接口設(shè)計，嵌入式系統(tǒng)軟件設(shè)計與編程以及嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用開發(fā)案例等知識體系。

　　本書定位為教材，適合作為計算機、軟件、電子信息工程和自動化等專業(yè)本科生或研究生《嵌入式系統(tǒng)》、《嵌入式系統(tǒng)設(shè)計》、《嵌入式系統(tǒng)設(shè)計導(dǎo)論》等課程的教材使用。

　　《嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)3》

　　內(nèi)容提要：

　　本書以現(xiàn)今流行的基于ARM架構(gòu)的嵌入式微處理器及易于學習開發(fā)的&micro；C/OS嵌入式操作系統(tǒng)為核心，結(jié)合作者教學與科研工作，介紹了嵌入式系統(tǒng)原理、設(shè)計方法及實例編程開發(fā)。

　　本書共分11章，前3章介紹了嵌入式系統(tǒng)的基本概念及嵌入式系統(tǒng)設(shè)計的一般方法。第4章介紹了嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)工具――ARM公司的仿真開發(fā)環(huán)境SDT的使用方法。第5-9章是本書的核心內(nèi)存，介紹了如何在&micro；C/OS-II實時內(nèi)核基礎(chǔ)上擴展一個實用嵌入式操作系統(tǒng)的設(shè)計過程，包括&micro；C/OS-II在ARM7微處理器上移植、文件系統(tǒng)、外設(shè)驅(qū)動、Unicode漢字庫、圖形用戶接口（GUI）和其他應(yīng)用程序接口（API）的設(shè)計，并介紹了在擴展的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)平臺上進行編程的方法。最后2章介紹了二次開發(fā)的實例――嵌入式機器人控制器和嵌入式工程機械智能監(jiān)控器的設(shè)計。

　　本書與《嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)1》一樣，可以作為機器人技術(shù)、機電控制系統(tǒng)、信息家電、工業(yè)控制、手持設(shè)備、智能玩具、醫(yī)療儀器等方面嵌入式系統(tǒng)開發(fā)與應(yīng)用的參考書，同樣也可作為高等學校有關(guān)嵌入式系統(tǒng)教學的本科生或研究生的教材。

　　《基于價值鏈的企業(yè)流程再選與信息集成》

　　內(nèi)容提要：

　　面對全球經(jīng)濟一體化的挑戰(zhàn)和WTO的沖擊，中國呼喚國際化名牌企業(yè)的誕生。

　　本書通過理論研究與實例分析相結(jié)合，向讀者闡述了如何運用基于價值鏈的業(yè)務(wù)流程再造理論構(gòu)建面向國際化的企業(yè)流程運作框架，如何借助信息技術(shù)實現(xiàn)企業(yè)內(nèi)外信息的集成共享、搭建基于流程的企業(yè)商務(wù)平臺，實現(xiàn)企業(yè)管理與信息技術(shù)的全面融合，提升企業(yè)的核心競爭力。本書特別適合于企業(yè)首席信息官(CI0)，企業(yè)信息化建設(shè)咨詢商、實施人員，高校先進制造及工業(yè)工程專業(yè)的學生參考使用。

　　《機電控制基礎(chǔ)理論及應(yīng)用》

　　內(nèi)容提要：

　　機電一體化技術(shù)是學科交叉的產(chǎn)物，并已逐漸成為一個新興的熱點研究領(lǐng)域，在國防建設(shè)和國民經(jīng)濟發(fā)展中起著越未越重要的作用。本書從工程科學的角度出發(fā)，介紹機電控制系統(tǒng)的分析、綜合和設(shè)計方法，在理論和實際應(yīng)用之間架起一座橋梁，使讀者對機電控制系統(tǒng)的基本構(gòu)成、設(shè)計與選型原則、常用控制算法及實現(xiàn)手段等有系統(tǒng)的、全面的認識和了解，并能將這些方法應(yīng)用到實踐中去解決實際工程問題，為今后設(shè)計、開發(fā)新的機電控制系統(tǒng)或裝備奠定必要的技術(shù)基礎(chǔ)。