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水平傳感器

水平傳感器屬于角度傳感器的一種,其作用就是測(cè)量載體的水平度,又叫傾角傳感器,工程上常叫水平儀或傾角儀。雙軸水平傳感器可以同時(shí)測(cè)量兩個(gè)方向的水平角度,因此可以定出整個(gè)被測(cè)面的水平度。

 

定義

 

  水平儀原理

 

  它是是通過測(cè)量靜態(tài)重力加速度變化,轉(zhuǎn)換成傾角變化。測(cè)量的傾斜角度可以在液晶上顯示為角度。通常產(chǎn)品內(nèi)置有溫度補(bǔ)償,消除由于溫度造成的零位角度漂移。

 

水平儀應(yīng)用范圍

 

  1.工程車輛調(diào)平,和高空平臺(tái)安全保護(hù)

  2.定向衛(wèi)星通訊天線的俯仰角測(cè)量

  3.船舶航行姿態(tài)測(cè)量

  4.盾構(gòu)頂管應(yīng)用

  5.大壩檢測(cè)

  6.地質(zhì)設(shè)備傾斜監(jiān)測(cè)

  7.火炮炮管初射角度測(cè)量

  8.雷達(dá)車輛平臺(tái)檢測(cè)

  9.衛(wèi)星通訊車姿態(tài)檢測(cè)

 

水平儀安裝建議

 

  在安裝傳感器時(shí),安裝錯(cuò)誤會(huì)導(dǎo)致測(cè)量角度誤差大。注意保證“兩面”和“兩線”的正確安裝:

  1.“兩面”是指?jìng)鞲衅靼惭b面與被測(cè)物體安裝面完全緊靠(被測(cè)物體的安裝面要盡可能水平),不能有夾角產(chǎn)生。

  2.“兩線”是指?jìng)鞲衅鬏S線與被測(cè)面軸線平行,兩軸線不能有夾角產(chǎn)生。

 

最主要的幾種水平儀

 

  我們知道目前在工業(yè)界常用氣泡水平儀或電子水平儀等二種,后者更可借著適配卡與個(gè)人計(jì)算機(jī)聯(lián)機(jī)極為方便。

 

  氣泡水平儀(Sprit levels)

 

  氣泡水平儀系檢驗(yàn)機(jī)器安裝面或平板是否水平,及測(cè)知傾斜方向與角度大小的測(cè)量儀器,其外形系用高級(jí)鋼料制造架座,經(jīng)精密加工后,其架座底座必須平整,座面中央裝有縱長圓曲形狀的玻璃管,也有在左端附加橫向小型水平玻璃管,管內(nèi)充滿醚或酒精,并留有一小氣泡,它在管中永遠(yuǎn)位于最高點(diǎn)。玻璃筒上在氣泡兩端均有刻度分劃。通常,工廠安裝機(jī)器時(shí),常用氣泡水平儀的靈敏度為0.01mm/m、0.02mm/m、0.04mm/m、0.05mm/m、0.1mm/m、0.3mm/m和0.4mm/m等規(guī)格,即是將水平儀置于 1 m 長的直規(guī)或平板之上,當(dāng)其中一端點(diǎn)有靈敏度指示大小的差異時(shí),如靈敏度為0.01 mm/m,即是表示直規(guī)或平板的兩端點(diǎn)有0.01 mm的高低差異 ( 相當(dāng)于兩端點(diǎn)相差2秒 ),當(dāng)1 m長的有h mm高度差時(shí),氣泡會(huì)一個(gè)刻度的差異。氣泡水平儀的原理是利用氣泡在玻璃管內(nèi),氣泡可經(jīng)常保持在最高位置的特性

  對(duì)于一定的傾斜角 ,而欲使氣泡的移動(dòng)量大 ( 即所謂靈敏度良好 ),需增大圓弧半徑 (R) 即可。若水平儀每刻度距離為2 mm和靈敏度為0.01 mm/m時(shí),相當(dāng)1 m的兩端點(diǎn)相差2秒。即是氣泡管半徑為206.185公尺,裝置在框架內(nèi),不同靈敏度即有不同半徑,而與框架長短并無直接關(guān)系。

  使用水平儀應(yīng)先行檢查,先將水平儀放在平板上,讀取氣泡的刻度大小,然后將水平儀反轉(zhuǎn)置于同一位置 ,再讀取其刻度大小,若讀數(shù)相同,即表示水平儀底座與氣泡管相互間的關(guān)系是正確的。否則,需用微調(diào)螺絲調(diào)整直到讀數(shù)完全相同,才可作測(cè)量工作。若想檢查水平儀精度,可用正弦桿和量塊組成的已知角度大小。同時(shí),欲測(cè)量較大傾斜角也可配合正弦桿與水平儀共同使用。

  新式的水平儀作為傳統(tǒng)水泡式傾角的替代品,現(xiàn)在更多的應(yīng)用在道路工程,機(jī)械測(cè)量,建筑工程,工業(yè)平臺(tái),石油勘測(cè),軍工,船舶,以及其他需要重力參考系下的傾角或者水平的情況。

 

  電子水平儀(Electronic levels)

 

  電子式水平儀,它用來測(cè)量高精度的工具機(jī),如車床、銑床、切削加工機(jī)、三次元量床等床面,其靈敏度非常高,若以測(cè)量時(shí)可左右偏移25刻度計(jì)算,測(cè)量工件只在一定的傾斜范圍內(nèi)均可測(cè)量。

  電子水平儀的主要原理有電感式和電容式等兩種。根據(jù)測(cè)量方向不同還可分為一維和二維電子水平儀.

  電感式原理:當(dāng)水平儀的基座因待測(cè)工件傾斜而傾斜時(shí),其內(nèi)部擺錘因移動(dòng)所造成感應(yīng)線圈電壓變化。電容式水平儀其測(cè)量原理為一圓形擺錘自由懸掛在細(xì)在線,擺錘受地心重力所影響,且懸浮于無摩擦狀況。擺錘的兩邊均設(shè)有電極且間隙相同時(shí)電容量是相等,若水平儀受待測(cè)工件所影響而造成,兩間隙不同距離改變即產(chǎn)生電容不同,形成角度的差異。


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