自動泊車

　　開發(fā)背景

　　對于許多駕駛員而言，順列式駐車是一種痛苦的經(jīng)歷，大城市停車空間有限，將汽車駛?cè)氇M小的空間已成為一項(xiàng)必備技能。很少有不費(fèi)一番周折就停好車的情況，停車可能導(dǎo)致交通阻塞、神經(jīng)疲憊和保險(xiǎn)杠被撞彎。幸運(yùn)的是，技術(shù)的發(fā)展為之提供了解決之道，這就是自動泊車功能。設(shè)想一下，您找到了一個(gè)理想的停車地點(diǎn)，不必再來回折騰，而只需輕輕啟動按鈕、坐定、放松，其他一切即可自動完成。自動泊車技術(shù)同樣適用于主動避撞系統(tǒng)，并最終實(shí)現(xiàn)汽車的自動駕駛。

　　順列駐車

　　自動泊車技術(shù)還有助于解決人口密集城區(qū)的一些停車和交通問題。有時(shí)候，能否在狹小空間中停車受駕駛員技術(shù)的限制。自動泊車技術(shù)可以將汽車停放在較小的空間內(nèi)，這些空間比大多數(shù)駕駛員能自己停車的空間小得多。這就使得車主能更容易地找到停車位，同時(shí)相同數(shù)量的汽車占用的空間也更小。當(dāng)人們順列式駐車時(shí)，通常會阻塞一個(gè)車道的交通至少幾秒鐘。如果他們進(jìn)入停車位碰到問題，那么這個(gè)過程會持續(xù)幾分鐘，這將嚴(yán)重?cái)_亂交通秩序。

　　最后，順列式駐車會導(dǎo)致許多磕碰，而這將給您的愛車留下難看的凹坑和劃痕。自動泊車技術(shù)能夠避免這些意外。另外，自動泊車技術(shù)還可以為您節(jié)省開支，因?yàn)橛辛怂槐卦贀?dān)心與停車損害相關(guān)的保險(xiǎn)索賠問題了。

　　駕駛員順列式駐車步驟

　　自動泊車技術(shù)大部分用于順列式駐車情況（盡管寶馬推出了可自動停放在小型車庫等水平空間的原型車）。順列式駐車要求汽車沿路邊平行停放，與其他停好的汽車排成一條直線。大多數(shù)汽車用戶需要比車身長出約1.8米的停車位，才能順利完成順列式駐車，盡管有些熟練駕駛員只需要更少的空間。

　　為了順列式駐車，駕駛員必須遵循以下五個(gè)基本步驟：

　　1.將汽車開到停車位的前面，停在前面一輛車的旁邊。

　　2.向路邊轉(zhuǎn)動車輪，以大約45°將車向后切入停車位。

　　3.當(dāng)汽車前輪與前車的后輪平行時(shí)，駕駛員撥直前輪，然后繼續(xù)倒車。

　　4.當(dāng)通過后視境確保與后面車輛保持一定距離后，駕駛員從路邊向外打車輪，將汽車前端回轉(zhuǎn)到停車位中。

　　5.駕駛員在停車位前后移動汽車，直到汽車距離路邊約0.3米為止。

　　現(xiàn)有的自動泊車汽車并不是全自動的，但這種車的確使順列式駐車更加容易。駕駛員仍然必須踩著制動踏板控制車速（汽車的怠速足以將車駛?cè)胪＼囄?，無需踩加速踏板）。然后，車上的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)將接管方向盤。

　　汽車移動到前車旁邊時(shí)，系統(tǒng)會給駕駛員一個(gè)信號，告訴他應(yīng)該停車的時(shí)間。然后，駕駛員換倒擋，稍稍松開剎車，開始倒車。計(jì)算機(jī)通過動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)動車輪，將汽車完全倒入停車位。當(dāng)汽車向后倒得足夠遠(yuǎn)時(shí)，系統(tǒng)會給駕駛員另一個(gè)信號，告訴他應(yīng)該停車并換為前進(jìn)擋。汽車向前移動，將車輪調(diào)整到位。最后，系統(tǒng)再給駕駛員一個(gè)信號，告訴他車子已停好（在英式豐田普銳斯上是一個(gè)女性聲音告訴駕駛員“輔助系統(tǒng)已完成工作”）。

　　停車系統(tǒng)

　　英式豐田普銳斯配有智能停車輔助系統(tǒng)，該系統(tǒng)配有儀表板屏幕來告訴駕駛員如何操作。

　　英式豐田普銳斯儀表板上安裝了計(jì)算機(jī)屏幕，它會提示駕駛員執(zhí)行下面的操作：諸如何時(shí)停車、何時(shí)換倒擋以及何時(shí)慢放剎車將車移入停車位。

　　不同的自動泊車系統(tǒng)采用不同的方法來檢測汽車周圍的物體。有些在汽車前后保險(xiǎn)杠四周裝上了感應(yīng)器，它們既可以充當(dāng)發(fā)送器，也可以充當(dāng)接收器。這些感應(yīng)器會發(fā)送信號，當(dāng)信號碰到車身周邊的障礙物時(shí)會反射回來。然后，車上的計(jì)算機(jī)會利用其接收信號所需的時(shí)間來確定障礙物的位置。其他一些系統(tǒng)則使用安裝在保險(xiǎn)杠上的攝像頭或雷達(dá)來檢測障礙物。但最終結(jié)果都是一樣的：汽車會檢測到已停好的車輛、停車位的大小以及與路邊的距離，然后將車子駛?cè)胪＼囄弧?/p>

　　功能車型

　　接下來，我們將了解市場上已有的以及將要推出的具有自動泊車功能的車型。

　　自動泊車技術(shù)的現(xiàn)狀與未來

　　1992年，大眾(Volkswagen)在其IRVW(IntegratedResearchVolkswagen)Futura概念車上采用了自動泊車技術(shù)。IRVW是一款具有全自動泊車功能的汽車，駕駛員可以下車觀看汽車自動泊車的全過程。行李箱中安裝了如同個(gè)人電腦大小的計(jì)算機(jī)來控制整個(gè)自動泊車系統(tǒng)。大眾當(dāng)時(shí)估計(jì)這一功能會使汽車售價(jià)提高約3000美元，所以后來并沒有將這套系統(tǒng)投入生產(chǎn)。

　　2003年，豐田開始在日式普銳斯混合動力車上提供可選自動泊車功能，即智能停車輔助系統(tǒng)(IntelligentParkingAssist)。三年后，英國駕駛員花上700美元就可以在他們的普銳斯上增加自動泊車功能了。到目前為止，英式普銳斯百分之七十的車主都選購了這項(xiàng)功能[參考]。豐田計(jì)劃不久在美國市場上引入具有自動泊車功能的普銳斯，但日期尚未確定。

　　盡管現(xiàn)在只有豐田出售能夠自動泊車的汽車，但其他公司的自動泊車系統(tǒng)也在研發(fā)之中。2004年，瑞典Linkopeng大學(xué)的一群學(xué)生與沃爾沃(Volvo)合作開發(fā)了一個(gè)名為Evolve的項(xiàng)目。Evolve汽車可以自動順列式駐車。這群學(xué)生在沃爾沃S60上裝上感應(yīng)器，并在行李箱里裝上用來控制方向盤和加速及剎車踏板的計(jì)算機(jī)。西門子VDO正在開發(fā)一種名為ParkMate的獨(dú)立駕駛員輔助系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以幫助駕駛員找到車位并停好車。

　　西門子VDOParkMate可以幫助駕駛員找到車位并停好車。

　　自動駕駛與自動泊車不是一回事。自動駕駛很像是未來主義者的夢想：無數(shù)輛汽車在計(jì)算機(jī)的控制下，用最省油也最安全的方式自動行駛，秩序井然，而駕駛員則坐在車上看電視或打盹。這個(gè)夢想有多遠(yuǎn)呢？可能確實(shí)還十分遙遠(yuǎn)。

　　許多人都樂于自己駕車，因此要讓他們將對汽車的控制權(quán)交給計(jì)算機(jī)可能比較困難，盡管這會更加安全。同時(shí)，還必須考慮產(chǎn)品可靠性法規(guī)。不過，隨著技術(shù)的發(fā)展，實(shí)現(xiàn)這一夢想或許并不遙遠(yuǎn)。通用(GeneralMotors)計(jì)劃于2008年在德國推出具有自動駕駛功能的歐寶Vectra車型。這部車使用一個(gè)由攝像頭、激光和計(jì)算機(jī)組成的系統(tǒng)來跟蹤車道、路標(biāo)、彎路、障礙物以及其他車輛等路況，以約96公里的時(shí)速自動行駛。[參考]。

　　2006年柏林，歐寶Zentrum上展示的2008歐寶Vectra

　　有些汽車已經(jīng)配備了半自動巡航控制系統(tǒng)，稱為適應(yīng)性巡航控制。與常規(guī)巡航控制一樣，使用這套系統(tǒng)，駕駛員可以設(shè)定速度。不過，這套系統(tǒng)利用激光來檢測與前方車輛的距離，如果離前方車輛太近，它會自動減速。

　　另一項(xiàng)正在開發(fā)的技術(shù)是使用無線技術(shù)將車輛連接起來。如果一輛汽車檢測到彎路路面較滑，那么后面的汽車便會收到相關(guān)信息，并減速前進(jìn)。牽引控制系統(tǒng)也正在研發(fā)之中。另外，這套系統(tǒng)還通過跟蹤其他車輛的速度來檢測交通狀況，并給出行駛路線建議。

　　隨著集成電路的普及和芯片價(jià)格的下降，自動泊車系統(tǒng)已經(jīng)有普及趨勢。