自動(dòng)泊車(chē)

　　開(kāi)發(fā)背景

　　對(duì)于許多駕駛員而言，順列式駐車(chē)是一種痛苦的經(jīng)歷，大城市停車(chē)空間有限，將汽車(chē)駛?cè)氇M小的空間已成為一項(xiàng)必備技能。很少有不費(fèi)一番周折就停好車(chē)的情況，停車(chē)可能導(dǎo)致交通阻塞、神經(jīng)疲憊和保險(xiǎn)杠被撞彎。幸運(yùn)的是，技術(shù)的發(fā)展為之提供了解決之道，這就是自動(dòng)泊車(chē)功能。設(shè)想一下，您找到了一個(gè)理想的停車(chē)地點(diǎn)，不必再來(lái)回折騰，而只需輕輕啟動(dòng)按鈕、坐定、放松，其他一切即可自動(dòng)完成。自動(dòng)泊車(chē)技術(shù)同樣適用于主動(dòng)避撞系統(tǒng)，并最終實(shí)現(xiàn)汽車(chē)的自動(dòng)駕駛。

　　順列駐車(chē)

　　自動(dòng)泊車(chē)技術(shù)還有助于解決人口密集城區(qū)的一些停車(chē)和交通問(wèn)題。有時(shí)候，能否在狹小空間中停車(chē)受駕駛員技術(shù)的限制。自動(dòng)泊車(chē)技術(shù)可以將汽車(chē)停放在較小的空間內(nèi)，這些空間比大多數(shù)駕駛員能自己停車(chē)的空間小得多。這就使得車(chē)主能更容易地找到停車(chē)位，同時(shí)相同數(shù)量的汽車(chē)占用的空間也更小。當(dāng)人們順列式駐車(chē)時(shí)，通常會(huì)阻塞一個(gè)車(chē)道的交通至少幾秒鐘。如果他們進(jìn)入停車(chē)位碰到問(wèn)題，那么這個(gè)過(guò)程會(huì)持續(xù)幾分鐘，這將嚴(yán)重?cái)_亂交通秩序。

　　最后，順列式駐車(chē)會(huì)導(dǎo)致許多磕碰，而這將給您的愛(ài)車(chē)留下難看的凹坑和劃痕。自動(dòng)泊車(chē)技術(shù)能夠避免這些意外。另外，自動(dòng)泊車(chē)技術(shù)還可以為您節(jié)省開(kāi)支，因?yàn)橛辛怂槐卦贀?dān)心與停車(chē)損害相關(guān)的保險(xiǎn)索賠問(wèn)題了。

　　駕駛員順列式駐車(chē)步驟

　　自動(dòng)泊車(chē)技術(shù)大部分用于順列式駐車(chē)情況（盡管寶馬推出了可自動(dòng)停放在小型車(chē)庫(kù)等水平空間的原型車(chē)）。順列式駐車(chē)要求汽車(chē)沿路邊平行停放，與其他停好的汽車(chē)排成一條直線。大多數(shù)汽車(chē)用戶需要比車(chē)身長(zhǎng)出約1.8米的停車(chē)位，才能順利完成順列式駐車(chē)，盡管有些熟練駕駛員只需要更少的空間。

　　為了順列式駐車(chē)，駕駛員必須遵循以下五個(gè)基本步驟：

　　1.將汽車(chē)開(kāi)到停車(chē)位的前面，停在前面一輛車(chē)的旁邊。

　　2.向路邊轉(zhuǎn)動(dòng)車(chē)輪，以大約45°將車(chē)向后切入停車(chē)位。

　　3.當(dāng)汽車(chē)前輪與前車(chē)的后輪平行時(shí)，駕駛員撥直前輪，然后繼續(xù)倒車(chē)。

　　4.當(dāng)通過(guò)后視境確保與后面車(chē)輛保持一定距離后，駕駛員從路邊向外打車(chē)輪，將汽車(chē)前端回轉(zhuǎn)到停車(chē)位中。

　　5.駕駛員在停車(chē)位前后移動(dòng)汽車(chē)，直到汽車(chē)距離路邊約0.3米為止。

　　現(xiàn)有的自動(dòng)泊車(chē)汽車(chē)并不是全自動(dòng)的，但這種車(chē)的確使順列式駐車(chē)更加容易。駕駛員仍然必須踩著制動(dòng)踏板控制車(chē)速（汽車(chē)的怠速足以將車(chē)駛?cè)胪＼?chē)位，無(wú)需踩加速踏板）。然后，車(chē)上的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)將接管方向盤(pán)。

　　汽車(chē)移動(dòng)到前車(chē)旁邊時(shí)，系統(tǒng)會(huì)給駕駛員一個(gè)信號(hào)，告訴他應(yīng)該停車(chē)的時(shí)間。然后，駕駛員換倒擋，稍稍松開(kāi)剎車(chē)，開(kāi)始倒車(chē)。計(jì)算機(jī)通過(guò)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)車(chē)輪，將汽車(chē)完全倒入停車(chē)位。當(dāng)汽車(chē)向后倒得足夠遠(yuǎn)時(shí)，系統(tǒng)會(huì)給駕駛員另一個(gè)信號(hào)，告訴他應(yīng)該停車(chē)并換為前進(jìn)擋。汽車(chē)向前移動(dòng)，將車(chē)輪調(diào)整到位。最后，系統(tǒng)再給駕駛員一個(gè)信號(hào)，告訴他車(chē)子已停好（在英式豐田普銳斯上是一個(gè)女性聲音告訴駕駛員“輔助系統(tǒng)已完成工作”）。

　　停車(chē)系統(tǒng)

　　英式豐田普銳斯配有智能停車(chē)輔助系統(tǒng)，該系統(tǒng)配有儀表板屏幕來(lái)告訴駕駛員如何操作。

　　英式豐田普銳斯儀表板上安裝了計(jì)算機(jī)屏幕，它會(huì)提示駕駛員執(zhí)行下面的操作：諸如何時(shí)停車(chē)、何時(shí)換倒擋以及何時(shí)慢放剎車(chē)將車(chē)移入停車(chē)位。

　　不同的自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)采用不同的方法來(lái)檢測(cè)汽車(chē)周?chē)奈矬w。有些在汽車(chē)前后保險(xiǎn)杠四周裝上了感應(yīng)器，它們既可以充當(dāng)發(fā)送器，也可以充當(dāng)接收器。這些感應(yīng)器會(huì)發(fā)送信號(hào)，當(dāng)信號(hào)碰到車(chē)身周邊的障礙物時(shí)會(huì)反射回來(lái)。然后，車(chē)上的計(jì)算機(jī)會(huì)利用其接收信號(hào)所需的時(shí)間來(lái)確定障礙物的位置。其他一些系統(tǒng)則使用安裝在保險(xiǎn)杠上的攝像頭或雷達(dá)來(lái)檢測(cè)障礙物。但最終結(jié)果都是一樣的：汽車(chē)會(huì)檢測(cè)到已停好的車(chē)輛、停車(chē)位的大小以及與路邊的距離，然后將車(chē)子駛?cè)胪＼?chē)位。

　　功能車(chē)型

　　接下來(lái)，我們將了解市場(chǎng)上已有的以及將要推出的具有自動(dòng)泊車(chē)功能的車(chē)型。

　　自動(dòng)泊車(chē)技術(shù)的現(xiàn)狀與未來(lái)

　　1992年，大眾(Volkswagen)在其IRVW(IntegratedResearchVolkswagen)Futura概念車(chē)上采用了自動(dòng)泊車(chē)技術(shù)。IRVW是一款具有全自動(dòng)泊車(chē)功能的汽車(chē)，駕駛員可以下車(chē)觀看汽車(chē)自動(dòng)泊車(chē)的全過(guò)程。行李箱中安裝了如同個(gè)人電腦大小的計(jì)算機(jī)來(lái)控制整個(gè)自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)。大眾當(dāng)時(shí)估計(jì)這一功能會(huì)使汽車(chē)售價(jià)提高約3000美元，所以后來(lái)并沒(méi)有將這套系統(tǒng)投入生產(chǎn)。

　　2003年，豐田開(kāi)始在日式普銳斯混合動(dòng)力車(chē)上提供可選自動(dòng)泊車(chē)功能，即智能停車(chē)輔助系統(tǒng)(IntelligentParkingAssist)。三年后，英國(guó)駕駛員花上700美元就可以在他們的普銳斯上增加自動(dòng)泊車(chē)功能了。到目前為止，英式普銳斯百分之七十的車(chē)主都選購(gòu)了這項(xiàng)功能[參考]。豐田計(jì)劃不久在美國(guó)市場(chǎng)上引入具有自動(dòng)泊車(chē)功能的普銳斯，但日期尚未確定。

　　盡管現(xiàn)在只有豐田出售能夠自動(dòng)泊車(chē)的汽車(chē)，但其他公司的自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)也在研發(fā)之中。2004年，瑞典Linkopeng大學(xué)的一群學(xué)生與沃爾沃(Volvo)合作開(kāi)發(fā)了一個(gè)名為Evolve的項(xiàng)目。Evolve汽車(chē)可以自動(dòng)順列式駐車(chē)。這群學(xué)生在沃爾沃S60上裝上感應(yīng)器，并在行李箱里裝上用來(lái)控制方向盤(pán)和加速及剎車(chē)踏板的計(jì)算機(jī)。西門(mén)子VDO正在開(kāi)發(fā)一種名為ParkMate的獨(dú)立駕駛員輔助系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以幫助駕駛員找到車(chē)位并停好車(chē)。

　　西門(mén)子VDOParkMate可以幫助駕駛員找到車(chē)位并停好車(chē)。

　　自動(dòng)駕駛與自動(dòng)泊車(chē)不是一回事。自動(dòng)駕駛很像是未來(lái)主義者的夢(mèng)想：無(wú)數(shù)輛汽車(chē)在計(jì)算機(jī)的控制下，用最省油也最安全的方式自動(dòng)行駛，秩序井然，而駕駛員則坐在車(chē)上看電視或打盹。這個(gè)夢(mèng)想有多遠(yuǎn)呢？可能確實(shí)還十分遙遠(yuǎn)。

　　許多人都樂(lè)于自己駕車(chē)，因此要讓他們將對(duì)汽車(chē)的控制權(quán)交給計(jì)算機(jī)可能比較困難，盡管這會(huì)更加安全。同時(shí)，還必須考慮產(chǎn)品可靠性法規(guī)。不過(guò)，隨著技術(shù)的發(fā)展，實(shí)現(xiàn)這一夢(mèng)想或許并不遙遠(yuǎn)。通用(GeneralMotors)計(jì)劃于2008年在德國(guó)推出具有自動(dòng)駕駛功能的歐寶Vectra車(chē)型。這部車(chē)使用一個(gè)由攝像頭、激光和計(jì)算機(jī)組成的系統(tǒng)來(lái)跟蹤車(chē)道、路標(biāo)、彎路、障礙物以及其他車(chē)輛等路況，以約96公里的時(shí)速自動(dòng)行駛。[參考]。

　　2006年柏林，歐寶Zentrum上展示的2008歐寶Vectra

　　有些汽車(chē)已經(jīng)配備了半自動(dòng)巡航控制系統(tǒng)，稱為適應(yīng)性巡航控制。與常規(guī)巡航控制一樣，使用這套系統(tǒng)，駕駛員可以設(shè)定速度。不過(guò)，這套系統(tǒng)利用激光來(lái)檢測(cè)與前方車(chē)輛的距離，如果離前方車(chē)輛太近，它會(huì)自動(dòng)減速。

　　另一項(xiàng)正在開(kāi)發(fā)的技術(shù)是使用無(wú)線技術(shù)將車(chē)輛連接起來(lái)。如果一輛汽車(chē)檢測(cè)到彎路路面較滑，那么后面的汽車(chē)便會(huì)收到相關(guān)信息，并減速前進(jìn)。牽引控制系統(tǒng)也正在研發(fā)之中。另外，這套系統(tǒng)還通過(guò)跟蹤其他車(chē)輛的速度來(lái)檢測(cè)交通狀況，并給出行駛路線建議。

　　隨著集成電路的普及和芯片價(jià)格的下降，自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)已經(jīng)有普及趨勢(shì)。