上下料機(jī)器人

機(jī)器人特點(diǎn)

　　1、可以實(shí)現(xiàn)對(duì)圓盤類、長(zhǎng)軸類、不規(guī)則形狀、金屬板類等工件的自動(dòng)上料/下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等工作。

　　2、不依靠機(jī)床的控制器進(jìn)行控制，機(jī)械手采用獨(dú)立的控制模塊，不影響機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)。

　　3、剛性好，運(yùn)行平穩(wěn)，維護(hù)非常方便。

　　4、可選：獨(dú)立料倉(cāng)設(shè)計(jì)，料倉(cāng)獨(dú)立自動(dòng)控制。

　　5、可選：獨(dú)立流水線。

上下料機(jī)器人分類

　　分為關(guān)節(jié)式機(jī)器人和直角坐標(biāo)式機(jī)器人。

　　關(guān)節(jié)式機(jī)器人

　　1、機(jī)器人最大工作范圍(回轉(zhuǎn)半徑)：620mm-3503mm2、機(jī)器人負(fù)載能力：3kg-700kg

　　3、機(jī)器人工作節(jié)拍：大于等于3秒

　　4、定位精度：±0.1mm

　　5、驅(qū)動(dòng)形式：全伺服驅(qū)動(dòng)

　　6、手爪驅(qū)動(dòng)：氣動(dòng)或者電動(dòng)，根據(jù)工件不同定制，自動(dòng)換爪功能

　　7、編程方式：示教編程,AS語(yǔ)言編程

　　8、料倉(cāng)/輸送線：根據(jù)工件不同定制

　　直角坐標(biāo)機(jī)器人

　　1、機(jī)器人工作范圍

　　水平行程：1000mm-20000mm

　　垂直行程：200mm-3000mm

　　工件旋轉(zhuǎn)：±180度

　　2、運(yùn)行速度：

　　水平運(yùn)動(dòng)最大速度：3000mm/s

　　垂直運(yùn)動(dòng)最大速度：1000mm/s

　　3、定位精度：

　　水平運(yùn)動(dòng)重復(fù)精度：±0.1mm

　　垂直運(yùn)動(dòng)重復(fù)精度：±0.1mm

　　4、傳動(dòng)形式：

　　水平運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)形式：同步帶/齒輪齒條

　　垂直運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)形式：同步帶/齒輪齒條/絲桿

　　5、負(fù)載重量：最大負(fù)載1000kg

　　6、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)：PLC/運(yùn)動(dòng)控制卡/CNC

　　7、手爪驅(qū)動(dòng)：氣動(dòng)/電動(dòng)，根據(jù)工件不同定制，自動(dòng)換爪功能

　　8、料倉(cāng)/輸送線：根據(jù)工件不同定制

　　以上兩種形式的機(jī)器人都可以很好的完成加工工件的上下料工作。都有其自身的特點(diǎn)。關(guān)節(jié)式機(jī)床上下料機(jī)器人工作效率高，動(dòng)作節(jié)拍快，占地空間小，但是成本投入相對(duì)高一些。坐標(biāo)式機(jī)床上下料機(jī)器人工作效率高，占地空間相對(duì)大一些。但是成本的投入要少很多。這兩種形式的選擇還要看現(xiàn)場(chǎng)的工藝及要求來(lái)決定。

　　現(xiàn)代加工工藝要求高效質(zhì)量，機(jī)床上下料機(jī)器人有著符合這個(gè)時(shí)代意義的特性，它將引領(lǐng)這個(gè)時(shí)代加工工藝質(zhì)的飛躍。