藍(lán)鰭金槍魚-21水下機(jī)器人

1 標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)

　　藍(lán)鰭金槍魚-21型自主式水下航行器的的外形與潛艇相似，長493厘米、直徑53厘米、重750公斤，潛水深度4000米，最大航速4節(jié)（1節(jié)等于每小時(shí)1.852公里）。在標(biāo)準(zhǔn)負(fù)載和3節(jié)航速下，其續(xù)航能力為25小時(shí)。[1]機(jī)器型號為“Bluefin-21”。

2  搜尋原理

　　藍(lán)鰭金槍魚-21型自主式水下航行器的搜尋原理是依靠聲吶設(shè)備在海底掃描，但一整天只能搜尋相當(dāng)于一個(gè)足球場大小的區(qū)域，搜尋一平方公里可能需要一個(gè)月。[1]通常情況下，它首先使用聲吶探測，發(fā)現(xiàn)可疑目標(biāo)后回升至水面，改裝上攝像機(jī)后再次下潛，為搜尋人員提供水下畫面。

3 設(shè)備性能

　　與拖曳聲波定位儀不同，它不需要線纜拖曳，可自主在水下航行，通過無線方式與控制臺通信。在探測范圍方面，“藍(lán)鰭金槍魚”擅長在較短距離內(nèi)“定點(diǎn)”查找。[1]它可根據(jù)需要裝載多種探測設(shè)備，如410千赫側(cè)掃聲吶系統(tǒng)等。它能夠利用旁側(cè)聲吶和攝像機(jī)下潛搜尋，但一次只能裝配一種設(shè)備。

4 搜尋黑匣子

　　截至北京時(shí)間2014年4月9日，位于澳大利亞珀斯的搜尋MH370航班聯(lián)合協(xié)調(diào)中心確認(rèn)，已在南印度洋搜尋海域北區(qū)探測到4次與失聯(lián)客機(jī)黑匣子特征相符的脈沖信號。由美軍提供、能在水下利用聲吶、攝像機(jī)探測的藍(lán)鰭金槍魚-21型自主式水下航行器按兵不動(dòng)”，引發(fā)不少疑問。

　　前美國運(yùn)輸部督察長瑪麗·夏沃解釋指出，探測到脈沖信號的位置不等同于信號源所在位置。在同一平面上，信號源可能位于探測點(diǎn)方圓約8000米內(nèi)的任何一點(diǎn)，更何況這一信號從至少4000米的深海發(fā)出。因此，探測到脈沖信號不意味著就定位了黑匣子。

　　待黑匣子徹底停止發(fā)射信號后，才會(huì)動(dòng)用藍(lán)鰭金槍魚-21型自主式水下航行器。

　　搜索無果將返回

　　2014年4月23日，由于搜索海域天氣惡劣，當(dāng)天的空中搜索計(jì)劃暫停。藍(lán)鰭金槍魚第十次搜索任務(wù)結(jié)束，仍無任何發(fā)現(xiàn)。由于下潛深度超過預(yù)設(shè)值，藍(lán)鰭金槍魚即將準(zhǔn)備返回。